Xuất phát từ thực tế công tác vận xuất gỗ trong quá trình khai thác gỗ rừng trồng trên đất dốc cao ở Việt Nam đang cần thiết bị đảm bảo hoạt động an toàn, ổn định với chi phí phù hợp, luận án đề xuất và phát triển được giải pháp công nghệ phù hợp để neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ hoạt động ổn định, an toàn trên đất lâm nghiệp có độ dốc lớn, có khả năng thu hồi và tái sử dụng động năng khi xuống dốc để hỗ trợ chuyển động lên dốc và phục vụ các nhiệm vụ công nghệ khác trong quá trình vận xuất gỗ.

-     Giải pháp công nghệ phù hợp cho liên hợp máy vận xuất gỗ cỡ nhỏ khi làm việc trên dốc cao, bố trí hệ thống thủy lực neo giữ điều khiển áp suất, tích hợp các phần tử thủy lực để thu hồi tích lũy và tái sử dụng năng lượng phù hợp;

-     Thiết kế, chế tạo mẫu một hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ phù hợp với liên hợp máy vận xuất gỗ cỡ nhỏ, hoạt động ổn định, an toàn, chi phí đầu tư hợp lý;

-     Mô hình, mô phỏng động lực học của hệ thống neo giữ và liên hợp máy mô tả đầy đủ về kết cấu, điều khiển và các trạng thái hoạt động của liên hợp máy vận xuất gỗ trên đất dốc lớn;

-     Hệ thống thí nghiệm truyền động thủy lực có thể thực hiện linh hoạt các phương án kết cấu tải trọng và điều khiển, phục vụ tốt cho các nghiên cứu liên quan.