Luận án trình bầy cơ sở lý thuyết và cơ sở thực nghiệm xác định các thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân theo hướng cơ giới hóa đồng bộ.

Các mô hình nghiên cứu lý thuyết đã được xây dựng để phân tích, đánh giá các yếu tố chính ảnh hưởng đến quá trình làm việc của hai bộ phận làm việc chính là bộ phận gieo và bộ phận bón phân. Ngoài ra, việc nghiên cứu ổn định của máy làm cơ sở cho việc phân bố vị trí các bộ phận làm việc chính và lựa chọn chế độ làm việc phù hợp cho máy.

Ảnh hưởng của các thông số cấu tạo và chế độ làm việc của máy đã được nghiên cứu bằng thực nghiệm đơn và đa yếu tố.   

- Đã xây dựng được các mô hình và công thức toán xác định các thông số cơ bản của bộ gieo và bộ phận bón phân làm cơ sở cho việc thiết kế và chế tạo máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân.

- Đã xây dựng được mô hình lý thuyết ổn định của liên hợp máy khi di chuyển trên mặt đồng làm cơ sở cho việc lựa chọn kết cấu máy và chế độ làm việc hợp lý của liên hợp máy.

- Bằng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm đã xác định được các giá trị tối ưu của bộ phận gieo, đã xác định được quan hệ làm việc giữa trục cuốn và cửa xả của bộ phận bón phân, đồng thời tránh hiện tượng kẹt, dính phân.

- Máy gieo kết hợp với bón phân cho đậu tương đã được chế tạo và thử nghiệm trong điều kiện thực tế, kết quả cho thấy máy có kết cấu phù hợp, các bộ phận chính làm vệc tốt và phù hợp với quy trình canh tác đậu tương theo hướng đồng bộ.